一種檢測鐵基封閉容器附著層缺陷的裝置。主要目的在于提供一種可以對鐵基封閉容器內外壁附著層是否存在缺陷進行自動化無損檢測的裝置。其特征在于:裝置由外殼體、行走機構、附著層檢測機構和控制機構組成;行走機構、附著層檢測機構和控制機構均固定于外殼體中,外殼體的前端開有凹槽,履帶式行走輪穿出外殼體;附著層檢測機構包括直流干式閥用電磁鐵、鐵芯頂桿以及檢測臂;控制機構由STC12C5A60S2核心單片機、上位機、無線傳輸模塊、碼盤測速模塊、驅動回路電流檢測模塊、附著層厚度檢測模塊、電機與直流干式閥用電磁鐵驅動模塊等連接后組成。所述裝置可代替人在高危險環境下完成對鐵基類封閉容器內外壁上的附著層缺陷進行無損檢測。
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