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用于水果原位品質檢測的柔性機械手和檢測方法

1069   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:06
本發明涉及一種用于水果原位品質檢測的柔性機械手和檢測方法。柔性機械手包括至少一根手指，每根手指包括根端連接裝置、正壓層、傳感層和負壓層，傳感層安裝在正壓層和負壓層之間，傳感層、正壓層和負壓層構成手指的主要部分；根端連接裝置安裝在正壓層的根端，作為手指的根部；柔性機械手通過品質檢測模塊進行水果內部近紅外檢測和外部形狀的檢測，完成檢測后將成熟的水果通過柔性抓取模塊進行采摘。本發明能夠實現對水果內部品質的近紅外光譜主動檢測和水果的柔性抓取，同時結合傳感層的傳感器，能夠得到水果的外形尺寸。本發明結構簡單，操作便捷，減少了水果采摘時的損傷，同時又能夠實現水果的無損原位檢測。
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聲明：
“用于水果原位品質檢測的柔性機械手和檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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