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雙機械臂數字射線檢測裝置及自動化檢測方法

1212   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:04
本發明涉及一種雙機械臂數字射線檢測裝置及自動化檢測方法，屬于射線無損檢測領域，解決了現有工件檢測系統中運動機構設計復雜，控制難度大、無法實現自動化檢測以及對復雜曲面工件無法實現垂直透照檢測的問題。本申請提供了一種雙機械臂數字射線檢測裝置和基于該檢測裝置的自動化檢測方法。該裝置通過在工件兩側設置兩個機械臂帶動射線源和探測器運動，降低了運動機構控制難度，同時能夠實現對工件任意位置、任意角度、任意放大率的檢測；同時基于該裝置，通過編寫機械臂控制程序，實現了工件的自動化檢測，基于工件三維模型通過計算機圖形學獲取掃描路徑點的方式實現了對復雜曲面垂直透照的自動化檢測。該裝置以及方法能夠廣泛應用于工件無損檢測領域，降低控制難度、提高檢測的自動化。
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