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履帶式道面自主檢測機器人系統及檢測方法

823   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:04
本發明公開了一種履帶式道面自主檢測機器人系統，包括履帶式機器人和遠程監控輔助系統，履帶式機器人和遠程監控輔助系統之間通過無線通訊方式傳輸信息，履帶式機器人上設有控制系統、無損檢測系統和操作機構，操作機構安裝在履帶式機器人上，無損檢測系統和操作機構相連，控制系統和操作機構電連接，控制系統和無損檢測系統電連接；無損檢測系統包括電阻率儀，操作機構包括伸縮機構，電阻率儀和所述伸縮機構相連。本發明還公開了一種道面檢測方法。采用本發明的機器人系統能夠實現智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數據的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現路面及其內部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。
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