輪轂式道面自主檢測機器人系統及檢測方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種輪轂式道面自主檢測機器人系統，包括機器人本體和遠程監控輔助系統，兩者之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式傳輸信息，機器人本體上設有控制系統、無(wú)損檢測系統和操作機構，操作機構安裝在機器人本體上，無(wú)損檢測系統和操作機構相連，控制系統和操作機構電連接，控制系統和無(wú)損檢測系統電連接；無(wú)損檢測系統包括電阻率儀，操作機構包括伸縮機構，電阻率儀和所述伸縮機構相連，機器人本體的底部設有獨立驅動(dòng)轉向裝置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種道面檢測方法。采用本發(fā)明的機器人系統能夠實(shí)現智能化檢測，由于無(wú)需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數據的準確性；集成多種無(wú)損檢測傳感器于一體，可一次性實(shí)現路面及其內部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。