本發明為基于可控微尺度氣泡的微納顆粒無損搬運方法和裝置,包括以下步驟:打開氣壓生成器與控制器開關,在微納操作毛細管末端生成可控微尺度氣泡,定義為操作氣泡;利用三自由度精密移動平臺帶動連接了氣壓生成器與控制器的微納操作用毛細管,將操作氣泡移動到被操作對象上方;針對表面為親水性的操作對象,在聲場的輔助下,利用毛細力拾取被操作對象;針對表面疏水性操作對象,直接利用毛細力拾??;將微納操作用毛細管移動至待釋放位置,利用釋放氣泡的毛細力實現微納顆粒的釋放。該方法利用可控微尺度氣泡作為末端執行器,在聲場的輔助參與下,能實現對不同表面性質的微納顆粒的抓取搬運和釋放,實時觀測可控微尺度氣泡的形變。
聲明:
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