本發明公開了一種鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法,該控制方法通過建立一控制器,輸入一給定速度并計算出傳動電機轉速,并以此轉速同時進行兩側驅動輪的驅動控制;通過兩側位置傳感器分別實時測量兩側驅動輪的位置,并將測量數據輸入控制器計算出兩者的位移偏差;通過控制器對兩側的測量數據進行處理和計算,并根據計算結果對一側輔驅動輪的傳動電機轉速進行糾正,以達到兩輪同步,從而避免頻繁發生停機現象,以保證探傷作業的連續進行。
聲明:
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