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無損采摘機器人手爪

768   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:03
本發明公開了一種無損采摘機器人手爪,其包括剪刀叉式升降機構、三指聯動手爪結構,其特征在于自身結構精美緊湊,其剪刀叉式升降機構,使得能夠針對蘑菇高度大小的差異化對手爪高度進行調整,準確測量蘑菇高度;三指聯動手爪結構,能夠根據實際采摘的蘑菇大小對三指結構形成的近似圓外徑進行調整,準確擬合蘑菇直徑;三指聯動手爪結構,使得手爪觸碰到蘑菇后在機械臂末端控制下進行一定范圍內旋轉,同時柔性膠手掌頂住蘑菇,實現無損化采摘。本發明能夠有效滿足工廠化蘑菇種植背景下狹小空間內蘑菇采摘機器人實現無損化采摘的采摘需求,解決工廠勞動成本高、蘑菇商業價值低等問題。
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