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無損探傷管道機器人

988   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:02
本實用新型公開的無損探傷管道機器人，涉及管道機器人技術領域，該管道機器人能夠適用于豎直及彎管環境，且工作性能穩定可靠；包括檢測管道內部損傷情況的檢測機構、承載檢測機構和電源的承載機構、提供行走動力的驅動機構和控制系統，驅動機構和承載機構通過萬向聯軸器連接，檢測機構設置在承載機構的承載中心軸軸端；還包括控制行走方向的導向機構，導向機構置于驅動機構前方，導向機構引導位于驅動機構下部的轉向輪進行轉向，驅動機構前方設有的轉向探測裝置將探測到的數字信號反饋至控制系統，控制系統對數字信號處理后分別將控制指令傳輸至伺服電機驅動器，控制伺服電機驅動驅動輪，彎管環境下，驅動輪轉速形成差值，實現差速轉向。
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“無損探傷管道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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