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夾持可控式水果無損采摘末端執行器及其控制方法

729   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:02
本發明公開一種夾持可控式水果無損采摘末端執行器及其控制方法，包括滑動定位座，滑動定位座內側安裝有間距調整組件，間距調整組件上增設動態夾持組件。通過各個組件協調配合，對滑動機架部件、固定機架部件之間間距的調整，能夠有效針對不同尺寸的水果進行動態調整，方便對后續水果的夾持力進行調節，并在動態夾持組件的配合下，對水果調整達到合適的夾持力后，利用測距傳感器工作對檢測彈簧的形變量進行測定并將數據傳遞至PLC控制器，即可實現對該水果的夾持力測定工作，同時該設備兼具夾持力可調以及夾持范圍的可調的效果，在具體使用中，能夠滿足多種水果的夾持，同時對不同水果夾持力的可以做到精準調節控制，可滿足無損采摘。
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聲明：
“夾持可控式水果無損采摘末端執行器及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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