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鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法

856   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:00
本發明提供一種鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法,包括三維運動平臺、采摘點定位系統、采摘系統、分級分裝系統。所述三維運動平臺包括行走電機控制器、位置傳感器等;采摘點定位系統由分級圖像檢測攝像頭、系統軟件和數據傳輸模塊組成;采摘系統為三維運動平臺的頂端架構,由紅外對管組、采摘刀、網兜和旋轉緩沖板組成;分級分裝系統由輸送帶前升降、輸送履帶、輸送帶驅動電機、分級圖像檢測攝像頭、可控旋轉箱體組成。該葡萄采摘一體機提高了葡萄的采摘效率和分級的精確度,減少了葡萄的二次損壞,確保新鮮度,具有廣闊的市場推廣前景。
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“鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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