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鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法

856   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:00
本發明提供一種鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法，包括三維運動平臺、采摘點定位系統、采摘系統、分級分裝系統。所述三維運動平臺包括行走電機控制器、位置傳感器等；采摘點定位系統由分級圖像檢測攝像頭、系統軟件和數據傳輸模塊組成；采摘系統為三維運動平臺的頂端架構，由紅外對管組、采摘刀、網兜和旋轉緩沖板組成；分級分裝系統由輸送帶前升降、輸送履帶、輸送帶驅動電機、分級圖像檢測攝像頭、可控旋轉箱體組成。該葡萄采摘一體機提高了葡萄的采摘效率和分級的精確度，減少了葡萄的二次損壞，確保新鮮度，具有廣闊的市場推廣前景。
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聲明：
“鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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