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風力發電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺

1142   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:55
本發明涉及一種風力發電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺，包括機身、探頭夾持機構和機械足；四條機械足呈矩形布置在機身的底部，真空泵和轉向電機設置在機身的頂板與底板之間，轉向電機的動力輸出軸垂直穿過機身的底板，與轉臺上端面的中心處固接；轉臺的下端面設有連接耳；第一關節電機固接于轉臺的連接耳內部，第一關節電機的動力輸出軸穿過連接耳與大腿的首端固接；第二關節電機固接在小腿的首端內部，第二關節電機的動力輸出軸穿過小腿與大腿的末端固接；第三關節電機固接在連接件上，第三關節電機的動力輸出軸與小腿的末端固接；真空吸盤固接于連接件上，并與真空泵連通。本發明實現在垂直風力發電機葉片表面沿不同方向自由攀爬。
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聲明：
“風力發電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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