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復合材料曲面結構的自動化無損檢測裝置與方法

1066   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:52
本公開提供了一種復合材料曲面結構的自動化無損檢測裝置與方法，通過控制六軸機械手帶動柔性水包耦合滾輪在復合材料待測表面上運動，使其到達相應的待測點，控制六軸機械手改變姿態，以設定角度發射并接收超聲回波信號，根據反饋的超聲回波信號確定是否存在損傷，以及損傷位置，并結合待測復合材料三維模型和實時的測量數據對檢測路徑進行動態規劃，解決了現有曲面復合材料超聲檢測技術難以實時、準確地跟蹤曲面曲率的問題；解決了現有大型曲面復合材料超聲檢測方法難以對不可拆卸的在役復合材料進行檢測的問題，同時提高檢測速率，增加系統的自動化程度。
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