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飛機蒙皮表面缺陷無損檢測機器人系統

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:49
本實用新型涉及大尺寸空間測量定位技術和無損檢測技術領域，具體公開了一種飛機蒙皮表面缺陷無損檢測機器人系統，包括多基站激光掃描全空間定位系統、AGV小車、六自由度機械臂、末端雙目結構光測量傳感器、軟件系統；所述AGV小車和六自由度機械臂作為機器人載體；所述多基站激光掃描全空間定位系統包括多基站激光掃描全空間定位發射機、多基站激光掃描全空間定位接收器和前端數據處理系統和主控計算機。本實用新型實施例實現了具有亞毫米級大空間智能定位導航、全局精密三維自動測量、飛機蒙皮表面缺陷視覺檢測識別等功能的智能化檢測機器人系統，滿足飛機蒙皮表面缺陷智能化、自動化、高精度三維測量應用需求。
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“飛機蒙皮表面缺陷無損檢測機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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