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水果品質無損檢測與分級的智能車組合結構及方法

795   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:48
本發明涉及水果品質無損檢測與分級的智能車組合結構，包括底層、頂層、輪子、電機、軸承、控制器凹槽、平板電腦凹槽、圓柱形孔、連接柱、泡沫箱凹槽、檢測臺、彩色相機、六自由度機械臂、圓環形軌道、網格結構光投射器、近紅外光譜攝像機、柔性手抓、廢果斗、旋轉軸和連接扣；所述輪子通過軸承與電機組合后分別安裝在底層的長邊兩側；所述底層上預留控制器凹槽和平板電腦凹槽；所述底層和頂層的四個角上分別設有圓柱形孔，圓柱形孔內安裝連接柱。本發明的有益效果是：本發明基于網格結構光和近紅外相機視覺系統的水果品質無損檢測與分級的智能車組合結構中各部分采用焊接、螺絲、連接軸或模型卡口進行組合，實現無縫連接。
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“水果品質無損檢測與分級的智能車組合結構及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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