本發明公開了一種伸縮式驅動無損檢測設備,包括主體、支撐臂、三角爪、連桿和彈性裝置;所述支撐臂設置于主體的上下部,并包括有多根,每根支撐臂包括有多段,多段之間可伸縮,形成伸縮式支撐臂;所述三角爪設置在支撐臂的端部,使無損檢測設備在爬行中定位穩固;所述連桿設置于主體上下部的支撐臂之間,并且一端部固定于主體上;所述彈性裝置設置在主體的中間,且彈性裝置的兩端部與主體的上下部連接。本發明提供的設備通過彈性裝置與支撐臂的伸縮實現前后運動,代替了面向管狀結構傳統爬行器的輪式運動,在管狀結構里的越障能力大大提高,運動更加平穩,能適應不同的管狀直徑以及順利跨越管道里的凹坑溝槽,為在管狀結構里進行檢測提供了有效實用的檢測工具。
聲明:
“伸縮式驅動無損檢測設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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