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管內移動機器人及其無損檢測裝置

935   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:45
本發明公開了一種管內移動機器人及其無損檢測裝置。機器人本體中設有處理器及分別與中央處理器相連的圖像傳感器、照明裝置、存儲模塊、聲吶超聲波收發模塊、動力模塊和供電模塊；圖像傳感器用于采集管道內圖像，并存儲于存儲模塊中；照明裝置用于提高管道內的亮度；聲吶超聲波收發模塊用于與外界進行數據傳輸；動力模塊用于機器人在管道內移動控制；供電模塊用于為機器人提供電力。無損檢測裝置包括主站終端、從站終端以及所述的管內移動機器人；主站終端以從站終端為中繼，對機器人進行指令控制并接收數據。本發明解決了金屬管道無線信號屏蔽的問題，能夠實時檢測管內檢測機器人在管道內的位置，從而在發現管道故障時就能快速獲取故障位置。
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聲明：
“管內移動機器人及其無損檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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