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應用ROV的深水管道無損檢測設備

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:42
本實用新型涉及海底油管檢測設備技術領域，尤其涉及一種應用ROV的深水管道無損檢測設備，包括上位機、遙控無人潛水器以及用于在油管上攀爬的管壁攀爬機器人，所述管壁攀爬機器人上通過第一密封機構密封固定設有stm32采集與信號處理裝置，所述管壁攀爬機器人的側壁上通過第二密封機構密封固定設有無損檢測探頭，所述無損檢測探頭與所述stm32采集與信號處理裝置通過連接線實現信號連接，所述stm32采集與信號處理裝置與遙控無人潛水器通過連接線實現信號連接，所述上位機與遙控無人潛水器通過連接線實現信號連接。本實用新型的有益效果是：避免對無損檢測探頭檢測的信號造成影響，提高檢測的準確率。
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