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核反應堆壓力容器無損檢測機器人及其檢測方法

1197   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:41
本發明公開了一種核反應堆壓力容器無損檢測機器人及其檢測方法。它包括：立柱組件；多個支撐腿，各支撐腿的一端固定連接于所述立柱組件、另一端可拆卸地連接于壓力容器上并使立柱組件的中軸線與壓力容器的軸心線相重合；第一機械臂，其設置有用于掃查壓力容器的筒體的第一探頭組件；第二機械臂，其設置有用于掃查壓力容器的下封頭的第二探頭組件；第三機械臂，其設置有用于掃查壓力容器的管嘴部的第三探頭組件；第四機械臂，其設置有用于掃查壓力容器法蘭的螺栓孔螺紋的第四探頭組件及用于掃查壓力容器法蘭的螺栓孔韌帶區的第五探頭組件；主旋轉關節，其可繞所述立柱組件的軸向轉動地連接于立柱組件的下部，所述第二機械臂通過一擺動關節繞一垂直于所述立柱組件軸向的方向轉動地連接于所述主旋轉關節、其它的機械臂可拆卸地連接于所述主旋轉關節。
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“核反應堆壓力容器無損檢測機器人及其檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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