本發明公開了一種鐵路隧道襯砌質量無損檢測臂架及其檢測方法,雷達天線夾持架上安裝有雷達天線,浮動緩沖油缸機構與雷達天線夾持架連接,浮動緩沖油缸機構、三節臂、二節臂、基本臂依次連接,俯仰臂與基本臂鉸接,俯仰臂與基本臂之間連接有俯仰變幅油缸,俯仰臂鉸接于回轉座上,俯仰臂與回轉座之間設有下俯仰變幅油缸,回轉座上設有回轉驅動裝置,在回轉座底部設有安裝座,回轉座連接于行走載具上。本發明采用多級俯仰、多級伸縮結構并且可腰轉,實現了雷達天線與隧道襯砌壁面的貼合,降低了檢測人員勞動強度,提高檢測質量和工作效率,能夠對單線或雙線隧道進行無損檢測,且能適應一定的起伏路面。本發明能夠記錄行駛里程,自動調整臂架姿態,保持側線高度在一定范圍內,具有測量精度高的特點。
聲明:
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