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爬壁檢測機器人的壁面無損檢測系統及檢測方法

1053   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:57:41
本發明公開了一種爬壁檢測機器人的壁面無損檢測系統及檢測方法,屬于檢測與控制技術領域。本發明的檢測系統包括量測模塊,超聲波信號檢測模塊與回彈波信號檢測模塊、通信網絡、數據處理分析模塊、儲存模塊與檢測平臺;所述量測模塊包括超聲波信號發生器和機械波信號發生器,所述通信網絡用于將超聲波信號檢測模塊與回彈波信號檢測模塊接收到的超聲波信號和機械波信號發送給后臺服務器,后臺服務器中有數據處理分析模塊用于將檢測到的超聲波信號和機械波信號進行分析,得到墻壁裂縫深度、寬度數值;所述檢測平臺進行判斷裂縫安全等級,并在儲存模塊存儲。本發明將無損檢測技術與信息處理技術進行深度結合,可以顯著提升檢測的工作效率與安全水平。
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