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基于行為的自適應巡航控制的方法、系統和設備

1096   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:00
在各種實施例中，提供了方法、系統和車輛設備。一種用于實施由強化學習(RL)建立的自適應巡航控制(ACC)的方法，包括：由處理器執行自適應巡航控制以接收關于主車輛的操作環境和當前操作的一組車輛輸入；由處理器識別在主車輛環境中操作的目標車輛，并量化從感測到的輸入導出的關于目標車輛的一組目標車輛參數；由處理器通過生成關于每個車輛的一組速度和扭矩計算值來對主車輛和目標車輛的狀態估計進行建模；由處理器基于主車輛和目標車輛的一個或多個建模狀態估計，從至少一個獎勵函數生成結果集；以及用包含在RL中的駕駛員行為數據處理該結果集，以將一個或多個控制動作與駕駛員行為數據相關聯。
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