本發明公開了一種利用智能網聯車輛提高交通通行效率的方法,該方法采用PPO強化學習算法優化智能網聯車的駕駛策略,并且通過對交通流動態信息統計方法的創新,提出了等效密度概念,并以此優化設計了PPO算法的觀測空間和獎勵函數,加快了算法的優化效率。最終,通過在SUMO交通仿真平臺上進行實驗,驗證了所提方法的有效性。實驗結果表明,本發明可對路網中交通擁堵產生的走停波進行消散,緩解了交通擁堵,有效提升了通行效率。
聲明:
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