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智能導航場景中利用知識圖譜輔助導航的方法及系統

702   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:56:57
本發明提供一種智能導航場景中利用知識圖譜輔助導航的方法及系統，首先利用深度學習方法構建多源數據融合導航場景知識圖譜comgraph，對知識圖譜進行知識表示和知識推理的圖注意力網絡GAT以及對未知場景進行知識更新和應用的元學習組成導航知識嵌入，提取空間結構特征；同時，使用神經網絡對場景中觀測圖像進行圖像特征提取，通過目標全局詞向量表示提取語義特征；然后將圖像特征、語義特征以及空間結構特征拼接到多層感知機和長短時記憶網絡MLP?LSTM中進行記憶存儲，并傳遞給強化學習進行狀態表示，進行完整的導航。本發明使智能體在新的室內導航環境中也能取得很好的導航效果，而不受場景布局變化影響。
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聲明：
“智能導航場景中利用知識圖譜輔助導航的方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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