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磁性螺旋形游動微機器人的制備方法及其操控系統

914   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:56:36
本發明公開了一種磁性螺旋形游動微機器人的制備方法及其操控系統,該方法包括:選取與用戶所需磁性螺旋形游動微機器人結構參數相同的螺旋藻生物模板、固定強化、膠態鈀活化、解膠、化學鍍鎳、清洗烘干。該系統包括嵌套線圈機構、正負接線柱、容器平臺、驅動器、數字量模擬量轉換裝置、上位機及觀測記錄裝置;嵌套線圈機構由三對亥姆霍茲線圈采用正交嵌套方式組裝形成;上位機通過數字量模擬量轉換裝置、驅動器與正負接線柱連接;容器平臺位于嵌套線圈機構的中心;觀測記錄裝置安裝在嵌套線圈機構的上方。采用本發明提供的方法及系統能夠實現不同結構參數的磁性螺旋形游動微機器人的可控化、批量化制備,實現磁性螺旋形游動微機器人的精準操控。
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