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深海智能式抓斗

953   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:30:16
本發明公開了深海智能式抓斗,包括,上框架,上框架具有方形框架結構,上框架的內部設有推進器,推進器對稱設置有兩個,上框架的側棱上鉸接有導流組件,導流組件靠近推進器的尾部設置,上框架內部設有推進器驅動艙,推進器驅動艙設于兩個推進器之間,導流組件具有方筒體結構,導流組件包括導流側板和導流主板,兩個導流組件的導流主板相對設置;本發明通過安裝濁度傳感器、化學傳感器、甲烷傳感器等集成體,并搭載CTD,實現海底環境多參數全方位探測,根據需要測量出水中的物質參數,隨后根據參數的異常,自動啟動推進器,沿著濃度越來越大的路徑移動,尋找深海熱液噴口,其也能夠通過攝像頭和水下燈在深海進行觀測,并根據需要在深海進行取樣。
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