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具有位置感知的路口交通信號燈調控方法

1160   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:20:18
本發明公開了一種具有位置感知的路口交通信號燈調控方法，步驟1、利用強化學習網絡模型進行交通信號控制問題的數學建模，包括將交通網絡建模為圖的形式以及根據交通信號控制問題定義了狀態空間、動作空間、獎勵；步驟2、進行智能體原始觀測值oi的預處理；步驟3、獲取智能體之間具有位置感知的邊特征；步驟4、實現智能體之間的Pos?Light消息傳遞模型；步驟5、實現Q網絡的路口交通信號燈調控決策；步驟6、進行基于Q網絡的調控目標訓練。與現有技術相比，本發明(1)智能體決策更高效，收斂速度更快，最終得到的策略有效緩解了交通擁堵；(2)優于當前使用圖神經網絡解決交通信號燈控制問題的方法，并且收斂速度更快，結果更平穩。
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