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改變Q值的卡爾曼濾波方法、裝置及可讀存儲介質

1097   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:17:30
一種改變Q值的卡爾曼濾波方法。本發明利用卡爾曼濾波對電化學傳感器電壓值進行實時估計，并根據時刻k的測量值和時刻k的預測值之間的殘差來判斷電化學標氣濃度的是否變化，當殘差大于設定的閾值時，采用Qmax值，使其進行快速響應，殘差小于設定閾值時，采用Qmin值，使其快速收斂。同時，由于快速收斂和響應，使得標定過程可以縮短，從而節約氣體用量，降低標定成本。而且本發明中對于卡爾曼濾波模型進行了簡化，使得運算簡單、效率高。
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“改變Q值的卡爾曼濾波方法、裝置及可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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