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自主導航機器人

821   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:11:53
本發明公開了一種自主導航機器人，包括傳感器、控制器和行走機構；其中，傳感器用于檢測障礙物相對機器人的距離和角度，形成狀態數據；控制器用于根據狀態數據以及目標點的相對位置對機器人所處的場景進行分類，若為簡單場景，則執行PID控制策略；若為復雜場景，則執行強化模仿學習控制策略；若為緊急場景，則執行約束強化模仿學習控制策略；控制器通過執行相應的控制策略控制行走機構驅動機器人行走，達到導航避障的目的。本發明面向各種具有動態和靜態障礙物的復雜場景設計機器人的自主導航策略，可以彌補傳統路徑規劃方法無法躲避動態障礙物，監督式學習方法泛化能力差，強化學習方法在簡單以及緊急情況下輸出策略不理想的缺陷。
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聲明：
“自主導航機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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