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地質勘探航跡規劃方法及系統

716   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-26 00:40:02
本發明涉及一種地質勘探航跡規劃方法，包括：根據數字地圖信息，確定非重點勘探區域和重點勘探區域，其中，重點勘探區域包括m個勘探單元，m≥1，m為整數。根據代價函數，確定載有高光譜儀的多旋翼無人機從起始點到重點勘探區域的第一最優航跡線，并得到第一最優航跡線對應的勘探單元。根據代價函數和勘探單元，確定多旋翼無人機對m個勘探單元的勘探順序。根據m個勘探單元、勘探順序和代價函數，確定多旋翼無人機在每一個勘探單元內的最優勘探路線以及在重點勘探區域的勘探終點。根據代價函數，確定多旋翼無人機從勘探終點到起始點的第二最優航跡線，完成地質勘探航跡規劃。本發明提高了無人機地質勘探的效率和精確度，降低了勘探成本。
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