本發明公開了一種獲取車輛減速策略的方法及裝置,屬于汽車自動化技術領域。方法包括:隨機確定車輛的初始行駛速度,使車輛的車速達到初始行駛速度;檢測車輛的行駛方向上是否存在減速帶,如果車輛的行駛方向上存在減速帶,則根據初始行駛速度確定減速策略,減速策略包括減速次數和減速力度,減速次數為車輛在根據減速策略執行減速操作時制動的次數,減速力度為車輛制動的力度;根據確定的減速策略對車輛執行減速操作,并得到累計增強信號;根據累計增強信號得到本次減速試驗的試驗結果;根據本次減速試驗的減速策略、與減速策略對應的初始行駛速度和試驗結果,采用強化學習算法確定后續的減速試驗的減速策略。本發明提高了乘客的舒適性。
聲明:
“獲取車輛減速策略的方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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