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基于單目視覺的鞋底噴膠設備及方法

1054   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:55:19
本發明提供一種基于單目視覺的鞋底噴膠設備，包括傳送帶裝置、視覺裝置、機械手裝置以及控制系統；本發明還提供一種基于單目視覺的鞋底噴膠方法，包括以下設備調試、獲取圖像、圖像處理、獲取測量坐標、提取軌跡點位、坐標變換和噴膠動作等步驟；本發明的設備及方法采用單目相機代替現有的雙面視覺系統，成本相對較低，且結合了三維視覺測量檢測速度快和機器人噴膠效率高、通用性強的優點，對任意鞋碼尺寸、鞋形輪廓，都可以快速完成施膠工作，其施膠質量符合制鞋工藝的要求，節省了人工，降低了工人勞動強度及化學粘接劑對人體可能產生的損害。
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