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基于沖突處理的無人集群多域協同系統及方法

788   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:54:07
本發明公開了一種基于沖突處理的無人集群多域協同系統及方法，系統包括攜帶車載控制系統，RTK接收機地面端等多種傳感器，無線數傳、圖傳傳輸模塊的地面智能系統；攜帶機載控制系統，RTK接收機天空端、多種傳感器，無線數傳、圖傳傳輸模塊的空中智能體系統?；跓o監督分層改進強化學習算法，通過集群與環境的交互學習實現復雜空間最優解的搜索；基于證據推理和多任務優化算法通過時間、空間的智能量化構建沖突模型，檢測并消解系統沖突問題。本發明對放置于復雜環境下的跨域多智能體系統進行多任務規劃、沖突檢測與消解，解決了現有技術中面對多智能體系統置于無先驗信息復雜環境下規劃效率低下、容易產生時空沖突等問題，提升系統性能。
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聲明：
“基于沖突處理的無人集群多域協同系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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