本發明公開了一種智能消防炮控制滅火方法及控制系統?;诳梢姽鈭D片采集方位生成第一矩陣,利用深度學習目標檢測定位算法判別其中可燃燒物區域及滅火劑種類,并生成第二矩陣;基于第二矩陣結合狄克斯特拉算法,獲取消防炮遍歷潛在火災區域的最短路徑;若發生火災,消防炮按照最短路徑進行旋轉,并獲取對應熱紅外圖片,定位發生火災的位置;結合匹配的滅火劑種類,利用深度強化學習控制消防炮調整方位執行滅火。本發明的有益效果為,在火災未發生前生成遍歷潛在火災區域的最短路徑,使得消防炮旋轉變得高效;消防炮可根據可燃燒物種類選擇對應的滅火劑滅火;深度強化學習結合熱紅外圖像,使得滅火過程更加精細,避免了滅火劑對非燃燒區域的污染。
聲明:
“智能消防炮控制滅火方法及控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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