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場景感知信息融合機器人

980   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:45:47
本實用新型公開了一種場景感知信息融合機器人，包括深度相機、激光雷達傳感器、微型工控機、電源模塊、6自由度機械臂、控制器模塊、無線通訊模塊、電機驅動模塊、左右輪、化學傳感器模塊。所述的深度相機、激光雷達傳感器、電源模塊與微型工控機相連，所述的控制器分別于6自由度機械臂、電機驅動模塊、化學傳感器模塊相連，所述的電機驅動模塊與左右輪、電源模塊相連，控制器通過無線通訊模塊與微型工控機相連。通過激光雷達傳感器和深度相機對周圍場景的感知，以及化學傳感器對有害氣體的檢測數據，得到實時輸出三維數據結構地圖，從而控制移動機械臂對危險源進行拆除、填補或銷毀等決策，降低危險系數和減少人員傷亡。
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