本發明公開了一種深部煤炭流態化開采裝備自主行走機構,包括刀盤組、掘進艙、中間艙和尾部艙,刀盤組和各艙體的截面都是矩形的,各艙內包含與頂部巖層接觸的支撐裝置,在運行過程中提供支撐力;相鄰兩艙間設置推進裝置,通過各艙內的頂部支撐裝置和各艙間的推進裝置協同作業,就可以實現多艙協同邁步式自主行走和轉彎,由于整個裝置是矩形的,不需要來自左右兩邊的支撐力,即使左右兩側煤層為開采過的空區域時,依然可以正常運轉。艙內設有螺旋輸送機、帶式輸送機、煤炭篩選室和儲煤倉將開采的煤炭進行輸送和后續處理;本發明可以提升煤礦開采的智能化程度,提高煤礦開采人員的安全性,為解決2000m以上深部煤炭資源開采難題提供了解決方案。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)