合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術頻道 >

> 化學分析技術

> 基于深度確定性策略梯度的視覺慣性自校準方法

基于深度確定性策略梯度的視覺慣性自校準方法

726   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 07:31:46
一種基于深度確定性策略梯度的視覺慣性自校準方法,具體包括以下步驟:(1)建立相機和IMU測量誤差模型,利用非線性優化算法求解相機?IMU參數;(2)計算Fisher信息矩陣,并分析視覺慣性標定系統可觀測性;(3)將標定過程建模為馬爾可夫決策過程,明確智能體的狀態空間、動作空間、狀態轉移函數和獎勵函數;(4)設計基于深度確定性策略梯度的強化學習標定算法,確定不可觀測的離散運動序列,從校準數據集篩選出可觀測子序列用于參數標定。該方法能有效簡化標定過程和降低計算量,無需專業的人工標定和精準的初始化參數,可以智能化選擇完全可觀測的動作序列進行參數標定。
登錄解鎖全文
聲明:
“基于深度確定性策略梯度的視覺慣性自校準方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
化學分析
全國熱門有色金屬技術推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

報名參會
更多+

報告下載

赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX