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基于學習與預測的齒輪在線快速裝配方法

761   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:28:48
一種基于學習與預測的齒輪在線快速裝配方法屬于機器人智能裝配技術領域。該方法建立了裝配特征與機器人動作之間關系，形成接觸狀態?機器人動作對數據類型，利用少量離線數據建立離線裝配數據庫，利用基于高斯過程回歸的在線齒輪裝配預測算法進行機器人動作預測，同時進行表現評估，如果表現效果未達到要求，則利用基于改進粒子群優化算法的在線裝配參數學習算法調整機器人裝配參數并更新機器人裝配數據庫，從而完成機器人自動齒輪裝配任務。本發明解決了采用傳統示教方式效率低、前期工作量大的問題，也解決了采用深度強化學習方式成本高、單次裝配時間長、部署困難等不足，提高了齒輪裝配任務的效率和準確率。
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“基于學習與預測的齒輪在線快速裝配方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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