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基于最優策略學習的船舶航跡實時預測方法及系統

818   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:27:49
本發明公開了一種基于最優策略學習的船舶航跡實時預測方法及系統，該方法包括：接收目標船舶T0時刻前具有時序性的航跡數據，經預處理后得到航跡特征矩陣；航跡數據包括目標船舶不同時刻的經緯度數據；將航跡特征矩陣輸入預先訓練好的航跡預測模型，得到目標船舶T0時刻后具有時序性的Z個時刻船舶位置變化量，進而得到一系列預測船舶位置，實現航跡預測；航跡預測模型基于馬爾科夫決策過程對船舶航跡預測過程進行形式化描述，引入深度強化學習方法求解航行最優決策策略問題，得到預測結果。本發明無需對目標船舶建立精確的動力學模型，充分挖掘目標運動時空域規律，根據航行策略長期累計回報最優實現連續時序預測，具有良好的序貫性和泛化性。
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聲明：
“基于最優策略學習的船舶航跡實時預測方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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