本發明提供了一種用于船舶廢氣監測的無人機,屬于船舶廢氣檢測領域,包括無人機機體、攝像機構、紅外傳感機構、廢氣檢測機構;攝像機構固定在無人機的底部;紅外傳感機構固定在無人機機體前部;廢氣監測機構固定在無人機機體頂部。本發明提供的船舶廢氣監測無人機,在檢測船舶廢氣過程中,無人機的紅外傳感機構處于開啟狀態,目的是檢測高溫的船舶排氣口,為無人機穩定跟隨檢測提供支持。同時通過搭載在無人機上的廢氣檢測機構,可以通過內置的線性神經網絡算法,較好地解決電化學氣體傳感器的溫漂和交叉靈敏度的問題,獲得精確的不同種類氣體濃度的數據。在飛機返航過程中,通過無人機機體下方的攝像頭檢測降落點的標志圖像,實現自主降落。
聲明:
“用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)