本發明公開了一種智能自決策熔池監測系統,包括有前端感知模塊、熔池圖像處理模塊、熔池狀態分析模塊、決策學習模塊和控制模塊。本發明設計熔池圖像高動態范圍圖像所需同步獲取的硬件圖像采集設備,集成實現基于Fourier變換的從梯度重構圖像方法,利用熔池深度特征所代表的熔池狀態及焊接參數,以熔池狀態為信號反饋,進行SAC強化學習,以最大化目標圖像匹配度為目標,能夠仿照人工焊接的試錯經驗學習,進行焊接操作策略與熔池狀態環境交互的最優焊接策略學習,適用于不同參數環境下的熔焊質量控制的在線監測,能夠執行最優焊接質量的焊接策略。
聲明:
“智能自決策熔池監測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)