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基于智能協同模式的偵檢機器人

772   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:23:21
本實用新型涉及消防機器人技術領域的一種基于智能協同模式的偵檢機器人，在車身主體的上側安裝有采樣機械手，還安裝有水平支撐處于收起狀態的采樣機械手的機械手支撐基礎；車身主體上設有防爆相機組合，包括前防爆相機、后防爆相機、側防爆相機，在采樣機械手的靠近執行末端組件的位置安裝有機械臂防爆相機，可以對機器人周圍進行全景式拍攝；還設有拾音器、氣象站等裝置，以多維度呈現污染區的信息；還安裝了北斗定位儀，以便定位；還設置車載電臺，可以進行遠程控制，也可以向控制中心傳輸各類數據。使用該機器人不僅便于在化學污染區順利進行采樣操作，還能夠全面采集現場的各類信息，以便偵檢人員能夠全面地判斷化學污染區的情況。
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“基于智能協同模式的偵檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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