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使用強化學習來加速自動駕駛車輛的軌跡規劃的離線代理

726   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:03:21
在一個實施方式中，系統生成多個驅動駕駛場景來訓練強化學習(RL)代理并重放每個驅動駕駛場景以通過以下操作訓練RL代理：將RL算法應用于驅動駕駛場景的初始狀態，以從ADV的多個離散的控制/動作選項中確定多個控制動作，以達到基于多個離散的軌跡狀態選項的多個軌跡狀態，對于每個控制/動作確定通過RL算法的回報預測，確定軌跡狀態的判斷分數，并基于判斷分數更新RL代理。
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“使用強化學習來加速自動駕駛車輛的軌跡規劃的離線代理” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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