本發明公開了一種主動搜索定位化學氣體泄漏點的方法和設備,考慮化學氣體的擴散效應,利用化學氣體泄漏形成煙羽的濃度分布規律確定搜索方向,驅動移動平臺攜帶傳感器向泄漏源逼近,對氣體泄漏點進行定位,運用梯度搜索算法提高計算效率,整體上提升了泄漏點排查自動化水平和精準定位能力。該方法可以處理復雜廠區環境和泄漏點不止一處的情形下的定位搜索。通過定位算法和主動式搜索,縮小搜索范圍,減少人員現場排查時間,降低安全風險。當廠區空間較大,或其中存在物理隔離帶,單臺設備難以遍歷整個廠區,為了提高定位的效率,可使用兩套以上設備分區進行監測定位。
聲明:
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