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基于深度強化學習的群智感知激勵機制方法

891   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 07:00:54
本發明涉及一種基于深度強化學習的群智感知激勵機制方法,獲取參與者位置和移動軌跡信息,將參與者移動過程建模為馬爾可夫決策過程,采用深度強化學習預測其在下一個激勵周期內的移動軌跡,預測參與者在下一個激勵周期結束時的位置分布,通過計算參與者的預測位置分布與數據請求方提供的感知數據目標分布的相對熵,選擇大于相對熵閾值區域內的參與者進行激勵。本發明避免在同一時間段內對所有參與者進行激勵、對同一個參與者在所有激勵周期內都進行激勵,合理的激勵機制解決群智感知參與者收集到的感知數據分布情況與數據請求方提供的目標數據分布之間差異較大、覆蓋質量較低的問題;可被廣泛應用于移動群智感知領域,降低激勵參與者的成本。
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