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基于化學反應技術的微型血栓清除機器人

1027   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 07:00:51
本發明屬于醫療器械領域,具體涉及一種基于化學反應技術的微型血栓清除機器人,包括可探測頭部殼體、核心驅動殼體及貯藏釋放藥物殼體,所述可探測頭部殼體上設置監測裝置、無線通訊模塊和處理器模塊,所述核心驅動殼體內腔前后分為第一反應室、控制室和第二反應室,所述控制室內設置化學放能反應原料模塊和化學放能反應激勵模塊,所述第一反應室內滑動配合第一活塞推板,所述第二反應室內滑動配合第二活塞推板,第一活塞推板和第二活塞推板分別配合連接劃水機構,所述藥物噴劑系統用以釋放藥物。本發明具有較高的運動速度、較大的驅動力、較強的環境適應性、結構簡單等優點,有助于解決體內醫用微型機器人驅動速度慢、驅動力小的領域缺點。
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