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基于深度強化學習的垃圾分揀裝置

868   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:46
本發明涉及垃圾分揀技術領域，且公開了一種基于深度強化學習的垃圾分揀裝置，包括箱體，所述箱體的底端內部固定安裝有第一轉動電機，所述第一轉動電機的輸出端固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外環傳動連接有皮帶，所述皮帶的另一端傳動連接有轉桿，所述轉桿的外環嚙合連接有翻斗板，所述翻斗板的左側固定連接有倒料板，所述翻斗板的左側滑動連接有垃圾桶，所述箱體的后側內壁固定安裝有第二轉動電機，所述第二轉動電機的輸出端固定連接有齒輪軸，本發明實現了全自動的垃圾傾倒、分類抓取、分類回收，第一傳送帶便于機械抓取手臂對垃圾的分類抓取、投放，避免了攝像頭檢測不到被覆蓋的垃圾，從而提高了垃圾分揀的準確度。
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“基于深度強化學習的垃圾分揀裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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