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基于強化學習的節點處鋼筋智能避障排布方法

1083   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:45
發明提供一種基于強化學習的節點處鋼筋智能避障排布方法。該方法包括離散化表示鋼筋、使用改進的Q?learning算法進行主軸方向鋼筋智能排布、使用改進的Q?learning算法進行次軸方向鋼筋智能排布、將排布結果保存為鋼筋軌跡、對鋼筋軌跡做出修正和輸出修正鋼筋軌跡等步驟。該方法解決了現有鋼筋碰撞檢測技術中存在的自動化程度較低、精準性不足以及僅僅能檢測碰撞但是不能對碰撞情況做出修正等問題。
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聲明：
“基于強化學習的節點處鋼筋智能避障排布方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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