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基于機器視覺和強化學習的海洋垃圾回收規劃方法及系統

918   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:44
本發明公開了基于機器視覺和強化學習的海洋垃圾回收規劃方法及系統，方法包括：采用目標檢測算法對海上漂浮垃圾進行目標檢測，獲取目標數據，所述目標數據包括海上漂浮垃圾數量、類別、位置和距離的信息；根據所述目標數據建立目標線性系統；根據所述目標線性系統確定海洋垃圾回收規劃策略，并根據所述海洋垃圾回收規劃策略對所述海上漂浮垃圾進行清理。本發明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能夠降低能耗，提高設備的續航能力，可廣泛應用于人工智能和海洋垃圾處理等技術領域。
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聲明：
“基于機器視覺和強化學習的海洋垃圾回收規劃方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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