本發明公開一種流動化學自動化實驗系統及其控制方法,控制方法包括:獲取終端的目標控制進液參數;啟動注液裝置定量壓入藥品A、B;定量進液完畢后,注液裝置持續推進藥品A、B各自進入分支路一和分支路二,所述分支路一和分支路二上分別安裝有傳感器一、二;判斷所述分支路一、二是否有藥品A、B流入;若傳感器同時檢測到藥品A和B流入,注液裝置一、二繼續推進藥品A、B同時進入混合主路進行同步混合;若傳感器預先檢測到某分支路進液,則通過控制注液裝置間歇式作業或調節注液裝置的注射速度,使得藥品A和藥品B同步進入混合。本發明通過精細的自動化控制方式,使得各個分支路上的流體能夠同步進行混合,同時其對管路的安裝要求低。
聲明:
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